ИНЭЛСИ

Каталог продукции

Цифровые сервопреобразователи IntDrive DA

Цифровые сервопреобразователи IntDrive DA — интеллектуальные автономные преобразователи, предназначенные для создания высокоточных электроприводов переменного и постоянного тока.

Модельный ряд сервопреобразователей IntDrive DA обеспечивает управление следующими типами двигателей, оснащённых датчиками обратной связи: вращающимися и линейными серводвигателями с постоянными магнитами, асинхронными двигателями, а также двигателями постоянного тока.

Управление сервопреобразователем предусматривает получение им команд от системы управления по проводной сети Ethernet 100/1000 Мбит/с согласно протоколу UCSNet 2.0. Возможно управление от аналогового сигнала.

Модельный ряд сервопреобразователей IntDrive DA

Технические данные

•  Питающая сеть: 3 х 380В 10%, - 15%, 50 Гц /- 2%.
•  Выходное напряжение: 3 х 0…380В /- 2%.
•  Состав модельного ряда: 1, 5, 11, 15, 22 квт.
•  Выходная частота: 1…150 Гц.
•  Типы двигателей:
– асинхронный с короткозамкнутым ротором;
– синхронный бесколлекторный с постоянными магнитами на роторе.
•  Частота ШИМ: до 15 кгц.
•  Частота опроса энкодерных сигналов: 10 мГц.
•  Такт квантования в контуре момента: 100 мкс.
•  Такт квантования в контуре положения/скорости: 400 мкс.
•  Типы датчиков обратной связи:
– инкрементальный;
– синусно-косинусный;
– резольвер;
– HIPERFACE;
– EnDat 2.1/2.2;
– SSI, BISS.
•  Диапазон регулирования скорости: инкрементальный датчик, резольвер – 20 000 : 1; EnDat, HIPERFACE, SSI, SinCos – 100 000 : 1
•  Ток перегрузки: 150 % номинального значения в течение 60 с.
•  Интерфейс наладки и диагностики: Ethernet.
•  Интерфейсы управления: аналоговый (в том числе дифференциальный) – 0 ÷ ± 10 В; цифровой – UCSNet 2.0.
•  Внешнее питание цепей управления: 24 В.
•  Режим торможения: динамический.
•  Тормозной резистор: встроенный/внешний.
•  Число дискретных входов/выходов: быстродействующих входов – 4; выходов – 4 (в том числе 2 типа «сухой контакт»).
•  Число подключаемых энкодеров: 2.
•  Подключение датчиков температуры двигателя PTC, KTY83 и KTY84. 
•  Индикация: семисегментный светодиодный индикатор.
•  Управление тормозным устройством: сухой контакт.
•  Охлаждение: активное/пассивное.
•  Набор защит и индикация ошибок:
– контроль максимального тока (перегрузка по току);
– перегрузка по I2t;
– превышение заданной ошибки рассогласования положения/скорости;
– контроль повышенного напряжения в звене постоянного тока;
– контроль пониженного напряжения в звене постоянного тока;
– перегрев двигателя (при наличии датчика температуры на двигателе).
•  Уровень защиты корпуса: IP20.

Документация

Руководство по эксплуатации (521 стр.) содержит описание:

•  технических характеристик, режимов работы и защитных функций сервопреобразователя;
•  подключения и конфигурирования;
•  интегрированной среды конфигурирования и настройки Drive IDE;
•  настройки контуров тока и положения;
•  примеров работы с различными типами двигателей и датчиков;
•  специальных функций (захват позиции, выезд в нулевую точку, выезд на упор);
•  более 400 конфигурационных переменных и статусных флагов.

Документация на сервопреобразователи IntDrive DA