ИНЭЛСИ

Каталог продукции

Программные средства

Интегрированная среда конфигурирования и настройки Drive IDE

Интегрированная среда Drive IDE предназначена для настройки, загрузки и выгрузки конфигурации, диагностики и задания простых перемещений электродвигателя, подключённого к сервопреобразователю. Программа позволяет проводить настройку, наладку и контроль работы сервопреобразователя и электродвигателя, путём отслеживания параметров, снятия временных графиков и записи этих данных в файлы.

Основные возможности

•  Режим общих настроек:
−  отображение заданных и текущих значений переменных, включая величину ошибки рассогласования;
−  выбор единиц измерения;
−  возможность совершения ручных перемещений;
−  отображение статусных переменных привода;
−  работа в абсолютных/относительных координатах;
−  режим выезда в ноль;
−  режим работы в контуре момента;
−  режим поиска фазы (для вентильного двигателя).
•  Режим конфигурации:
−  возможность установки и возврата к заводским настройкам;
−  модификация групп переменных (общих, связанных с ограничениями, определяющих параметры движения, регуляторов, параметризирующих датчики, дополнительных) c указанием единиц измерения, диапазона изменения, значения по умолчанию и кратким описанием переменной.
•  Сетевые настройки:
−  выбор и изменение IP-адреса;
−  работа в быстром/медленном сегментах.
•  Режим настройки преобразователя:
−  тест АЦП тока;
−  выбор типа регулятора;
−  выбор типа тестового воздействия (не менее 3-х типов);
−  модификация параметров регуляторов.
•  Режим быстрой настройки привода ("Мастер настройки") с введением параметров:
−  двигателя;
−  преобразователя;
−  безопасности;
−  движения;
−  люфта;
−  датчиков.
•  Режим сбора данных:
−  одновременно до 4-х графиков;
−  частота съема информации - не менее каждого сервоцикла;
−  автомасштабирование, сдвиг по времени, наложение маски;
−  сохранение снимка экрана.
•  Режим осциллографа:
−  вывод одновременно до 2 графиков в одном окне, количество окон не ограничено;
−  предопределенные типы переменных для вывода (положение, скорость, активный ток, ток намагничивания, фазный ток).

Интерфейс пользователя

Основное окно Drive IDE содержит:

  1.   Поле координат двигателя.
  2.   Поле настройки преобразования дискрет датчика положения в физические единицы измерения перемещения оси.
  3.   Поле управления двигателем.
  4.   Поле информации о сервопреобразователе.
  5.   Поле текущего статуса и состояния регистров сервопреобразователя.
Основное окно Drive IDE

 

Окно «Мастер настройки» позволяет задавать конфигурацию сервопреобразователя через заполнение полей с параметрами, сгруппированными в зависимости от их функционального назначения.

Окно «Мастер настройки»

Окно «Настройка регуляторов» предназначено для настройки регуляторов тока и положения посредством тестовых воздействий.

Окно настройки регулятора тока
Окно настройки регулятора положения

Окно «Осциллограф» позволяет отслеживать в реальном времени текущие и заданные значения положения, скорости, токов и т.д. Окно «График» дает возможность получать одновременно до четырёх графиков различных параметров работы привода с высоким разрешением (до 100 мкс) в заданном интервале времени.

Окно «Осциллограф»
Окно «График»