ИНЭЛСИ

Статьи

Комплектные цифровые системы ЧПУ серии INTNC

Журнал "РИТМ", №4, за 2011г.

В научно-техническом центре «ИНЭЛСИ» (г. Иваново) производится цифровая СЧПУ IntNC (Intellectual Numeric Control) - комплектная передовая отечественная система управления станком нового поколения, выполненная полностью по цифровой технологии, все компоненты которой (устройство ЧПУ, электроприводы, периферийные устройства и пульт оператора) являются продуктом одного производителя.

Система ЧПУ IntNC выпускается в двух исполнениях: IntNC-400D – 4 оси и IntNC-800D – 8 осей (опционально до 12 осей). Конструктивно СЧПУ состоит из блока управления (рис. 1) и пульта оператора (рис. 2). В приводах подач и главного движения с системой управления IntNC используются силовые преобразователи IntDRIVE производства НТЦ «ИНЭЛСИ» (рис. 3). Разработана линейка преобразователей в диапазоне мощностей 2…55 кВт

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ

IntNC-400D/800D
Число одновременно управляемых осей, ед. - 4/8 (≤12)
Число входов/выходов, ед. - 32…24/96…72
Максимальное число входов/выходов, ед. - 1024
Число датчиков обратных связей, ед. - 4+2/8+2
Минимальная дискретность линейных
перемещений, мм - 0,001
Максимальный ход, мм - ±99999,999
Максимальная скорость выполнения
программ, кадров/с - 2000
Упреждающий просмотр кадров, кадр/с - ≤1000
Частота опроса энкодерных сигналов, МГц  - ≤40
Стандартные интерфейсы - USB, Ethernet, PCI, RS-422
Уровень защиты -  IP20
Габаритные размеры, мм  - 418х350х183

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПУЛЬТА ОПЕРАТОРА

Дисплей  - цветной TFT, 15’’
Корректор ручных подач и оборотов шпинделя  - да
Штурвалы  - основной и выносной
Кнопки  - вкл./выкл. УЧПУ, станка, аварийного выкл.
Клавиатура  - герметизированная алфавитно-цифровая и функциональная с тактильным эффектом
Подключение дистанционного пульта  - да
Уровень защиты  - IP54 (с фронта IP64)
Габаритные размеры, мм  - 415х550х90

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИЛОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ IntDRIVE

Диапазон регулирования скорости  - 20000:1
Частота опроса контура тока, кГц (мкс)  - 10 (100)
Частота опроса контура положения, кГц (мкс)  - 2,5 (400)
Интерфейс быстродействующий с прямым ШИМ-управлением  - есть
Тип подключаемого двигателя  - АД, ВД, ДПТ, ШД
Аппаратные и программные настройки  - отсутствуют
Высокачественное векторное управление  - есть
Расширенный ПИД-регулятор положения с компенсацией сухого трения, НЧ-, ВЧ-фильтры  - есть
Встроенный тормозной резистор  - есть
Диапазон мощностей, кВт  - 2…55

Высокая эффективность разработанных алгоритмов векторного управления позволяет использовать в приводах подач стандартные асинхронные двигатели отечественных производителей, что существенно снижает стоимость комплектной поставки. Существует программный доступа ко всем измеряемым переменным привода (ток нагрузки, скорость, положение) и возможность изменения параметров настройки регуляторов «на лету». Разработанные решения сохраняют заданную точность обработки при значительном повышении рабочих скоростей. Достигнутые в результате настроек высокие жёсткость и динамические показатели приводов позволяют на одном станке совмещать черновые и финишные операции, вести обработку закалённых и конструкционных сталей.

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ СЧПУ IntNC:

  • режимы пуска/останова УП: ручной, автоматический, автоматический покадровый, преднабор, отработка с блокировкой перемещений, отработка ускоренная и с заданного кадра,
  • технологический останов/пуск;
  • виды интерполяции: линейная, круговая, винтовая, сплайновая;
  • режим предварительного просмотра кадров Lookahead;
  • программирование в абсолютных размерах и приращениях,
  • зеркальная обработка;
  • компенсация неортоганальности осей, люфтов и погрешностей шариковинтовой передачи;
  • масштабирование с произвольным коэффициентом по любой
  • оси; поворот системы координат,
  • программные ограничения, параметрическое программирование;
  • защищенные области; измерительные циклы; встроенные
  • технологические циклы;
  • коррекция на длину и радиус инструмента, координированная ось шпинделя;
  • разгон/торможение по линейному, экспоненциальному или S-образному разгону;
  • параллельные оси и портальные синхронные оси; оси вращения непрерывные и с заданием более 3600;
  • оперативная коррекция подачи и скорости шпинделя, автоматический возврат на контур;
  • возможность введения дополнительных G- функций.

НАБОР ПРОГРАММНЫХ УТИЛИТ СЧПУ IntNC:

  • IntSET – конфигурирование аппаратно-программных параметров и пользовательских переменных;
  • IntPLC – разработка и отладка программ управления и контроля электроавтоматики станка;
  • IntTUNE – автоматическая и ручная настройки электроприводов;
  • IntDIAG –диагностика входов/выходов, состояния приводов, сбора и отображения информации в реальном времени.