Автономные преобразователи серии IntDrive DA
Автономные преобразователи серии IntDrive DA
Цифровые сервопреобразователи IntDrive DA являются интеллектуальными автономными преобразователями, предназначенными для создания высокоточных электроприводов переменного и постоянного тока.
Модельный ряд сервопреобразователей IntDrive DA c мощностями от 2,2 до 22 кВт обеспечивает управление вращающимися и линейными серводвигателями с постоянными магнитами, асинхронными двигателями, а также двигателями постоянного тока.
ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ
Управление сервопреобразователем предусматривает получение им данных и команд от системы управления по интерфейсу Ethernet 100 Мбит/с по протоколу UDP/IP. Возможно управление от аналогового сигнала.
Настройка сервопреобразователя производится в диалоговом режиме в интегрированной среде конфигурирования и диагностики «Drive IDE».
Интегрированная среда «Drive IDE» предназначена для настройки, загрузки и выгрузки конфигурации, диагностики сервопреобразователя, а также задания простых перемещений электродвигателя, подключённого к сервопреобразователю.
В режиме реального времени цифровое управление сервопреобразователем осуществляется от системы управления путем передачи:
• команд (фазировка, включение и выключение с задержкой на срабатывание тормоза, выезд в в нулевую точку, движение в заданное положение, движение с постоянной скоростью, останов движения, аварийный останов, сброс ошибки);
• задания на положение, скорость или момент с фиксированным периодом.
| Формат сервоусилителей | Книжный |
| Диапазон мощностей сервоусилителей (кВт) | 2÷45 |
| Питающее напряжение (В) | 3х380 +10%, -15% |
| Частота питающего напряжения (Гц) | 50 ±2% |
| Выходное напряжение (В) | 3х0. . .380 ±2% |
| Внешнее напряжение цепей управления (В) | 24 |
| Интерфейс управления | Ethernet, аналоговый сигнал (в том числе дифференциальный) – 0 ÷ ± 10 В |
| Частота ШИМ (кГц) | до 15 |
| Такт квантования в контуре тока (мкс) | 100 |
| Такт квантования в контуре положения/скорости (мкс) | 400 |
| Максимальное напряжение ЗПТ (В) | 600 |
| Индикация режимов работы и ошибок | Семисегментный светодиодный индикатор |
| Управление электромеханическим тормозом | Да |
| Контроль температуры двигателя | Да |
| Охлаждение | Активное |
| Динамическое торможение на встроенный/выносной рези- стор | Да |
| Диапазон ослабления поля | 5 : 1 |
| Число подключаемых датчиков обратной связи | 2 |
| Типы датчиков обратной связи | Инкрементальный, синусно-косинусный, резольвер, HIPERFACE, EnDat 2.1/2.2, SSI, BISS |
| Диапазон регулирования скорости | Инкрементальный датчик, резольвер – 20 000 : 1; EnDat, HIPERFACE, SSI, SinCos – 100 000 : 1 |
| Типы подключаемых двигателей | Синхронный, асинхронный, линейный, шаговый |
| Степень защиты оболочкой | IP20 |
| Количество дискретных выходов | 2 |
| Максимальный выходной ток (мА) | 100 |
| Количество дискретных входов | 4 |
| Напряжение низкого логического уровня (В) | 0 |
| Напряжение высокого логического уровня (В) | 24 |
| Максимальный входной ток (мА) | 15 |
| Вход ограничения хода в положительном направлении | Да |
| Вход ограничения хода в отрицательном направлении | Да |
| Вход нулевого положения | Да |
| Вход свободный | Да |
| Вход температурного датчика (KTY, PTC) | Да |
| Количество релейных выходов | 2 |
| Максимальный коммутируемый ток (А) | 3 |
| Релейный выход готовности | Да |
| Релейный выход управления тормозом | Да |
| Контроль работоспособности цифрового протокола | Да |
| От перегрева сервоусилителя | Да |
| От перегрева двигателя | Да |
| От перегрузки по I2t | Да |
| От превышения заданной ошибки рассогласования положения/скорости | Да |
| Выключение по превышению максимального тока | Да |
| От превышения/понижения напряжения в ЗПТ | Да |
| Контроль частоты ШИМ | Да |
| Контроль работоспособности АЦП | Да |
| Контроль работоспособности обратной связи | Да |
| Режимы работы | • Управление положением (расширенный ПИД-регулятор, упреждение по скорости и ускорению задания, компенсация резонансных частот, возможность использования второго датчика положения, компенсация люфта) с поддержкой команд типа Jog, S – кривых, контроля ускорений. • Управление скоростью (расширенный ПИД-регулятор, упреждение по скорости и ускорению задания, компенсация резонансных частот). • Управление моментом (ПИ-регулятор, перекрестная связь токов намагничивания и активного для высокоскоростных осей). |
| Режимы управления | • Режим выполнения команд. • Режим прямого управления, когда преобразователю передается задание на положение, скорость или момент. |
| Коммутация | • Компенсация запаздывания в таблице коммутации для высокоскоростных осей. • Компенсация мертвого времени силовых транзисторов. • Формирование синусоидального напряжения двигателя с использованием третьей гармоники. |
| Дополнительные режимы работы | • Позиционирование на «жесткий упор». • Выезд в «нулевую» метку по конечному выключателю или внешнему событию. • Настраиваемый по внешнему событию захват позиции. |