Перейти к содержимому

Реализация управления приводами в режиме “ведущий-ведомый

В системе числового программного управления IntNC Pro реализована инновационная технология синхронизации приводов, сочетающая:
— режим «ведущий-ведомый»;
— синхронизированные портальные оси;
— двухдвигательную систему компенсации люфтов при перемещении по рейкам.

Ключевые характеристики решения:
1. Прецизионная синхронизация:
— поддержание позиционного соответствия ведущего и ведомого приводов с точностью 10-50 мкм в рабочих режимах;
— коррекция рассогласования положения ведущего и ведомого в режиме реального времени.
2. Экстренное реагирование:
— обработка аварийных ситуаций с периодом 400 мкс;
— полная синхронизация с сервоконтуром.
3. Масштабируемая архитектура:
— объединение до 32 двигателей в синхронизированные группы;
— гибкая конфигурация цепочек приводов.
4. Двухмоторный антилюфтовый контроль:
— активная компенсация механических зазоров;
— стабилизация нагрузки при реверсивном движении.