Автономные преобразователи серии IntDrive DA

Автономные преобразователи серии IntDrive DA

Цифровые сервопреобразователи IntDrive DA являются интеллектуальными автономными преобразователями, предназначенными для создания высокоточных электроприводов переменного и постоянного тока.

Модельный ряд сервопреобразователей IntDrive DA c мощностями от 2,2 до 22 кВт обеспечивает управление вращающимися и линейными серводвигателями с постоянными магнитами, асинхронными двигателями, а также двигателями постоянного тока.

ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ

Управление сервопреобразователем предусматривает получение им данных и команд от системы управления по интерфейсу Ethernet 100 Мбит/с по протоколу UDP/IP. Возможно управление от аналогового сигнала.

Настройка сервопреобразователя производится в диалоговом режиме в интегрированной среде конфигурирования и диагностики “Drive IDE”.

Интегрированная среда “Drive IDE” предназначена для настройки, загрузки и выгрузки конфигурации, диагностики сервопреобразователя, а также задания простых перемещений электродвигателя, подключённого к сервопреобразователю.

В режиме реального времени цифровое управление сервопреобразователем осуществляется от системы управления путем передачи:
• команд (фазирование, включение и выключение с задержкой на срабатывание тормоза, выезд в в нулевую точку, движение в заданное положение, движение с постоянной скоростью, останов движения, аварийный останов, сброс ошибки);
• задания на положение, скорость или момент с фиксированным периодом.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Формат сервоусилителейКнижный
Диапазон мощностей сервоусилителей (кВт)2÷45
Питающее напряжение (В)3х380 +10%, -15%
Частота питающего напряжения (Гц)50 ±2%
Выходное напряжение (В)3х0. . .380 ±2%
Внешнее напряжение цепей управления (В)24
Интерфейс управленияEthernet, аналоговый сигнал (в том числе дифференциальный) – 0 ÷ ± 10 В
Частота ШИМ (кГц)до 15
Такт квантования в контуре тока (мкс)100
Такт квантования в контуре положения/скорости (мкс)400
Максимальное напряжение ЗПТ (В)600
Индикация режимов работы и ошибокСемисегментный светодиодный индикатор
Управление электромеханическим тормозомДа
Контроль температуры двигателяДа
ОхлаждениеАктивное
Динамическое торможение на встроенный/выносной рези-
стор
Да
Диапазон ослабления поля5 : 1
Число подключаемых датчиков обратной связи2
Типы датчиков обратной связиИнкрементальный, синусно-косинусный, резольвер, HIPERFACE, EnDat 2.1/2.2, SSI, BISS
Диапазон регулирования скоростиИнкрементальный датчик, резольвер – 20 000 : 1; EnDat, HIPERFACE, SSI, SinCos – 100 000 : 1
Типы подключаемых двигателейСинхронный, асинхронный, линейный, шаговый
Степень защиты оболочкойIP20
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Входы/выходы
Количество дискретных выходов2
Максимальный выходной ток (мА)100
Количество дискретных входов4
Напряжение низкого логического уровня (В)0
Напряжение высокого логического уровня (В)24
Максимальный входной ток (мА)15
Вход ограничения хода в положительном направленииДа
Вход ограничения хода в отрицательном направленииДа
Вход нулевого положенияДа
Вход свободныйДа
Вход температурного датчика (KTY, PTC)Да
Количество релейных выходов2
Максимальный коммутируемый ток (А)3
Релейный выход готовностиДа
Релейный выход управления тормозомДа
Виды защит сервоусилителя
Контроль работоспособности цифрового протоколаДа
От перегрева сервоусилителяДа
От перегрева двигателяДа
От перегрузки по I2tДа
От превышения заданной ошибки рассогласования положения/скоростиДа
Выключение по превышению максимального токаДа
От превышения/понижения напряжения в ЗПТДа
Контроль частоты ШИМДа
Контроль работоспособности АЦПДа
Контроль работоспособности обратной связиДа
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ
Режимы работы• Управление положением (расширенный ПИД-регулятор, упреждение по скорости и ускорению задания, компенсация резонансных частот, возможность использования второго датчика положения, компенсация люфта) с поддержкой команд типа Jog, S – кривых, контроля ускорений.
• Управление скоростью (расширенный ПИД-регулятор, упреждение по скорости и ускорению задания, компенсация резонансных частот).
• Управление моментом (ПИ-регулятор, перекрестная связь токов намагничивания и активного для высокоскоростных осей).
Режимы управления• Режим выполнения команд.
• Режим прямого управления, когда преобразователю передается задание на положение, скорость или момент.
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ
Коммутация• Компенсация запаздывания в таблице коммутации для высокоскоростных осей.
• Компенсация мертвого времени силовых транзисторов.
• Формирование синусоидального напряжения двигателя с использованием третьей гармоники.
Дополнительные режимы работы• Позиционирование на «жесткий упор».
• Выезд в «нулевую» метку по конечному выключателю или внешнему событию.
• Настраиваемый по внешнему событию захват позиции.