Сферы применения

Многофункциональная цифровая модульная программно-аппаратная платформа IntCS является основой для построения систем управления движением и автоматизации сложных электромеханических объектов.

Преимущества использования IntСS:

  • Снижение стоимости и сроков разработки.
  • • Возможность решать только задачи верхнего уровня.
  • • Широкий функционал для решения задач верхнего уровня.
  • • Единая платформа для различных прикладных решений.
  • • Повышение  качества и надежности получаемых решений.
  • • Устранение необходимости в узкопрофильных высококвалифицированных специалистах.
  • • Переносимость программных и аппаратных средств на целевую платформу.
  • • Адаптация форм-фактора.

В основе платформы IntCS лежит контроллер движения IntServo, который выполняет функции:

Планирования и расчёта траектории движения.
• Управление электроприводом.
• Выполнения программ движения и логики.
• Контроля безопасности.
• Поддержки специализированных устройств.

Сравнительные характеристики контроллеров движения

Фирма производитель
Число управляемых осей
Такт квантования контура положения
Встроенный ПЛК
Поддерживаемые типы двигателей/датчиков
Разрядность вычислений
Power PMAC
(Omron-Delta Tau)
до 32/256

440 мкс

Да
Синхронные, асинхронные, шаговые, постоянного тока/инкрементальный, SinCos
64 бита

Accelera DMC-18x6
(Galil)
до 8/32

500 мкс

Нет
Синхронные, шаговые/инкрементальный, SinCos
32 бита

Navigator Prodigy
(PMD)
до 4

400 мкс

Нет
Постоянного тока, шаговые/инкрементальный, SSI
32 бита
SPiiPlus-3U
(ACS)
до 8

500 мкс

Нет
Синхронные, асинхронные, шаговые/инкрементальный, SinCos
32 бита
MultiFlex 1440
(PMC)
до 12

1000 мкс
Да
Синхронные, шаговые/инкрементальный
64 бита

IntServo
(ИНЭЛСИ)
до 32/256

400 мкс

Да
Синхронные, асинхронные, шаговые, линейные/инкрементальный,
SinCos, резольвер, EnDat 2.1/2.2,
Hiperface, SSI, BISS
и опционально Fanuc, Omron, Yaskawa, Delta.
64 бита

Объекты использования платформы IntCS

Токарные и фрезерные металлорежущие
станки и обрабатывающие центры

Специализированные станки

Манипуляционные и мобильные роботы