Многофункциональная цифровая модульная программно-аппаратная платформа IntCS является основой для построения систем управления движением и автоматизации сложных электромеханических объектов.
Преимущества использования IntСS:
- • Снижение стоимости и сроков разработки.
- • Возможность решать только задачи верхнего уровня.
- • Широкий функционал для решения задач верхнего уровня.
- • Единая платформа для различных прикладных решений.
- • Повышение качества и надежности получаемых решений.
- • Устранение необходимости в узкопрофильных высококвалифицированных специалистах.
- • Переносимость программных и аппаратных средств на целевую платформу.
- • Адаптация форм-фактора.
В основе платформы IntCS лежит контроллер движения IntServo, который выполняет функции:
• Планирования и расчёта траектории движения.
• Управление электроприводом.
• Выполнения программ движения и логики.
• Контроля безопасности.
• Поддержки специализированных устройств.
Сравнительные характеристики контроллеров движения
Фирма производитель | Число управляемых осей | Такт квантования контура положения | Встроенный ПЛК | Поддерживаемые типы двигателей/датчиков | Разрядность вычислений |
Power PMAC
(Omron-Delta Tau) |  | до 32/256
| 440 мкс
| Да | Синхронные, асинхронные, шаговые, постоянного тока/инкрементальный, SinCos | 64 бита
|
Accelera DMC-18x6
(Galil) |  | до 8/32
| 500 мкс
| Нет | Синхронные, шаговые/инкрементальный, SinCos
| 32 бита
|
Navigator Prodigy
(PMD)
|  | до 4
| 400 мкс
| Нет | Постоянного тока, шаговые/инкрементальный, SSI
| 32 бита |
SPiiPlus-3U
(ACS)
|  | до 8
| 500 мкс
| Нет | Синхронные, асинхронные, шаговые/инкрементальный, SinCos
| 32 бита |
MultiFlex 1440
(PMC) |  | до 12
| 1000 мкс | Да | Синхронные, шаговые/инкрементальный | 64 бита
|
IntServo
(ИНЭЛСИ)
|  | до 32/256
| 400 мкс
| Да | Синхронные, асинхронные, шаговые, линейные/инкрементальный,
SinCos, резольвер, EnDat 2.1/2.2,
Hiperface, SSI, BISS
и опционально Fanuc, Omron, Yaskawa, Delta. | 64 бита
|
Объекты использования платформы IntCS