Система управления манипуляционными роботами IntNCR

Система IntNCR

Система IntNCR является одной из первых отечественных цифровых систем управления манипуляционными роботами с числом осей до 12.

Совместимость системы управления IntNCR с СЧПУ IntNC PRO позволяет без дополнительных затрат на базе одной системы управлять производственным модулем в составе металлорежущего станка и робота.

Специально для программирования промышленных роботов разработан язык высокого уровня «IntLANG». При программировании на языке «IntLANG» используются словесные команды, цифровые данные. Система управления дает возможность создавать сложные программы и вносить изменения в уже существующие. Средства языка позволяют вести разработку в различных системах координат (мировой, инструмента, пользовательской), вводить в программы ветвления, осуществлять преобразования координат во время исполнения программы, а также исполнять пользовательские функции и подпрограммы.

Функциональные возможности

•  Расчет динамического момента в реальном времени (динамическая модель).
•  Оптимизация параметров движения.
•  Режимы пуска/останова УП: ручной, автоматический, покадровый, преднабор, отработка с блокировкой перемещений, отработка ускоренная и с заданного кадра, технологический останов/пуск.
•  Виды интерполяции: линейная, круговая, сплайновая.
•  Режим предварительного просмотра кадров Lookahead.
•  Программирование в абсолютных размерах и приращениях, зеркальная отработка.
•  Компенсация люфтов.
•  Масштабирование с произвольным коэффициентом по любой оси.
•  Поворот и перемещение системы координат.
•  Программные ограничения, параметрическое программирование.
•  Защищенные области; измерительные циклы; встроенные технологические циклы.
•  Коррекция на длину, радиус и ориентацию инструмента.
•  Разгон/торможение по линейному, экспоненциальному или S-образному разгону.

Шкаф управления