Система управления манипуляционными роботами IntNCR
Система IntNCR является одной из первых отечественных цифровых систем управления манипуляционными роботами с числом осей до 12.
Совместимость системы управления IntNCR с СЧПУ IntNC PRO позволяет без дополнительных затрат на базе одной системы управлять производственным модулем в составе металлорежущего станка и робота.
Специально для программирования промышленных роботов разработан язык высокого уровня «IntLANG». При программировании на языке «IntLANG» используются словесные команды, цифровые данные. Система управления дает возможность создавать сложные программы и вносить изменения в уже существующие. Средства языка позволяют вести разработку в различных системах координат (мировой, инструмента, пользовательской), вводить в программы ветвления, осуществлять преобразования координат во время исполнения программы, а также исполнять пользовательские функции и подпрограммы.
Функциональные возможности
• Расчет динамического момента в реальном времени (динамическая модель).
• Оптимизация параметров движения.
• Режимы пуска/останова УП: ручной, автоматический, покадровый, преднабор, отработка с блокировкой перемещений, отработка ускоренная и с заданного кадра, технологический останов/пуск.
• Виды интерполяции: линейная, круговая, сплайновая.
• Режим предварительного просмотра кадров Lookahead.
• Программирование в абсолютных размерах и приращениях, зеркальная отработка.
• Компенсация люфтов.
• Масштабирование с произвольным коэффициентом по любой оси.
• Поворот и перемещение системы координат.
• Программные ограничения, параметрическое программирование.
• Защищенные области; измерительные циклы; встроенные технологические циклы.
• Коррекция на длину, радиус и ориентацию инструмента.
• Разгон/торможение по линейному, экспоненциальному или S-образному разгону.
