Системное ПО NC-SYS 2.1 блока управления (контроллера движения) IntServo, работающее в ОС Linux, обеспечивает:
– взаимодействие с аппаратными средствами блока управления;
– поддержку расширения реального времени для ОС Linux;
– многопоточную реализацию низкоуровневых задач управления движением по приоритетам реального времени и фоновых задач;
– протокольный обмен между аппаратно-программной платформой и подключаемыми к ней терминальными устройствами;
– опрос и программный разбор данных с датчиков обратной связи и преобразования этих данных в значения положения и скорости двигателей/механических структур согласно сконфигурированным пользователем форматам/численным соотношениям;
– формирование выходных сигналов управления;
– возможность использования раздельных контуров тока/скорости/положения с настраиваемыми конфигурациями, интегрированных в структуру задач реального времени с формированием задания для прямого 2/3-фазного ШИМ-управления электроприводом;
– позиционное и контурное управление как отдельными двигателями, так и координатными системами;
– механизмы пакетного и индивидуального доступа к системным переменным с возможность сбора данных в реальном времени и последующей выгрузки их на удаленное терминальное устройство.

В системном ПО NC-SYS 2.1 реализованы:
– основные примитивы движения и системные вызовы для выполнения управляющих программ координированного интерполируемого движения в пространстве с поддержкой геометрических и машинных осей в произвольной кинематической конфигурации;
– алгоритмы конфигурирования и расчета пространственных кинематических преобразований с использованием векторно-матричного и винтового исчислений в реальном времени;
– алгоритмы предварительного просмотра кадров управляющей программы для оптимизации перемещений (look-ahead), эквидистантной и пространственной компенсации инструмента, сопряжение последовательности движений в непрерывный контур с сохранением заданной кривизны траектории, наложение ограничений по кинематическим параметрам на последовательности сегментов движения;
– API-интерфейс для разработки пользовательского ПО.