Промышленная роботизация
Научно-технический центр “Инэлси” ведёт разработки в области промышленной роботизации в следующих направлениях:
• системы управления манипуляционными роботами;
• роботизированные технологические ячейки;
• интегрированные решения для робототехнических комплексов.
Система управления манипуляционными роботами IntNCR
IntNCR — отечественная комплектная цифровая система управления манипуляционными роботами, которая включает:
• контроллер движения;
• сервопривода;
• пульт оператора;
• периферийные модули входов/выходов;
• системное, терминальное и инструментальное программное обеспечение.
Все компоненты системы управления разработаны и производятся НТЦ “Инэлси” на территории РФ. Использование системы IntNCR в своих проектах даёт возможность производителям робототехнических комплексов повысить локализацию производства.
На видео ниже приведены примеры применения системы IntNCR для управления 6-осевыми манипуляционными роботами PUMA 560 и Гелиос-20.
| Максимальное число управляемых осей — 12 |
| Точность позиционирования — 0,05-0,1 мм |
| Расчет динамического момента в реальном времени, оптимизация параметров движения |
| Виды интерполяции — линейная, круговая |
| Разгон/торможение по линейному, экспоненциальному или S-образному закону |
| Поворот и перемещение системы координат, масштабирование с произвольным коэффициентом по любой оси |
| Поддержка предопределенных и пользовательских конфигураций с заданием в векторно-матричной форме и в винтовом исчислении |
| Режим предварительного просмотра кадров Lookahead |
| Программирование в абсолютных размерах и приращениях, зеркальная отработка |
| Компенсация люфтов |
| Программирование на языке G-кодов |
Робот-манипулятор PUMA 560
Робот-манипулятор Гелиос-20
Роботизированные технологические ячейки
Набор программно-аппаратных средств системы ЧПУ IntNC Pro позволяет системным интеграторам эффективно решать задачи по созданию технологических ячеек, объединяющих станки с СЧПУ IntNC Pro с роботами различных производителей.
Собственные разработка и производство всех компонентов СЧПУ гарантируют гибкое взаимодействие с системными интеграторами. Разработанные программно-аппаратные средства обеспечивают информационно-технологическую безопасность. Наличие стандартных протоколов связи даёт возможность быстро интегрировать станок с широким спектром оборудования в составе роботизированных технологических ячеек.
Основными задачами, которые решает внедрение роботизированных ячеек в производственный процесс, являются:
— увеличение производительности;
— автоматизация однотипных операций;
— решение проблемы нехватки персонала;
— повышение безопасности.
На ряде заводов-партнёров в 2025 г. выполнены проекты по интеграции станков, оснащенных СЧПУ IntNC Pro, с промышленными роботами-манипуляторами для автоматизации процесса металлобработки.
Интегрированные решения для робототехнических комплексов
НТЦ “Инэлси” предлагает интегрированные решения для робототехнических комплексов, включающие систему ЧПУ IntNC Pro и систему управления роботами IntNCR.
Реализация на единой аппаратной и программной базе гарантирует совместимость компонентов и масштабируемость комплекса.
Поставка от одного производителя обеспечивает:
— унификацию средств управления оборудованием и программного обеспечения;
— снижение издержек при внедрении в производство;
— упрощение логистики;
— сокращение сроков ввода в эксплуатацию;
— единую техническую поддержку.