Cистемы ЧПУ серии IntNC PRO
СЧПУ IntNC PRO – это инновационная отечественная система нового поколения, выполненная полностью по цифровой технологии и оснащенная цифровыми сервоприводами серий IntAmp и IntPower.
СЧПУ IntNC PRO ориентирована на эффективное решение задач как технического перевооружения и модернизации существующего станочного парка промышленных предприятий, так и создания нового перспективного оборудования, рассчитанного на потребности предприятий машиностроительной, авиакосмической, автомобильной, судостроительной отраслей промышленности.
ПРЕИМУЩЕСТВА
• Комплектная цифровая система числового программного управления.
• Современная открытая архитектура.
• Модульный принцип построения аппаратных и программных средств.
• Платформонезависимость разработанного ПО.
• Высокоскоростной промышленный цифровой интерфейс реального времени.
• Поддержка широкого спектра двигателей и датчиков.
• Собственное производство всех основных компонентов СЧПУ.
• Комплектная изготовление и поставка всех базовых компонентов.
• Оптимальное соотношение цена/качество, низкий порог вхождения.
• Высокая надежность и ремонтопригодность.
• Простота обслуживания и диагностики, быстрая локализация неисправностей.
• Гарантия, техническая поддержка, сервисное обслуживание.
СОВРЕМЕННЫЙ ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ
Основным принципом, положенным в основу создания системы, является интеграция на единой вычислительной платформе трех основных задач управления станком: расчет траектории движения, управление приводами, контроль электроавтоматики.
Все эти функции выполняются промышленным вычислительным устройством на основе процессора, предназначенного для отработки процессов в реальном времени, и ПЛИС. В этом случае достигается максимальная компактность построения всей системы, существенно уменьшается количество интерфейсных связей, появляются принципиально новые технологические возможности.
На терминальном уровне в СЧПУ используется промышленный компьютер, обеспечивающий современный пользовательский интерфейс. Такая двухпроцессорная архитектура позволяет наиболее эффективно разделить выполнение задач управления в «жестком» реальном времени и обработки терминальных задач, визуализации, снимая тем самым ограничения на скорость их выполнения.
Модульная структура аппаратной и программной частей IntNC PRO служит основой создания систем ЧПУ для широкой гаммы станков различного назначения.
В состав систем ЧПУ серии IntNC PRO входят (подробнее):
• блок управления;
• сервопривода;
• панели оператора и переносной пульт;
• периферийные модули ввода-вывода;
• тормозные модули;
• многоуровневое программное обеспечение.
Все компоненты системы связаны посредством высокоскоростных цифровых интерфейсов.
| Параметр | Базовая | Опция |
| Максимальное количество одновременно управляемых осей | 12 | 32 |
| Максимальное количество одновременно интерполируемых осей | 9 | 16 |
| Управляемая из ПЛК ось | ||
| Максимальное количество независимых каналов | 8 | 16 |
| Количество одновременно интерполируемых каналов | 2 | 4 |
| Максимальное количество осей в канале | 12 | 16 |
| Максимальная скорость выполнения программ (кадров/с) | 2000 | 6000 |
| Минимальное время выполнения кадра программы (мс) | 0,4 | 0,2 |
| Скорость обработки данных (кадров/с) | ||
| Глубина просмотра блоков вперед (функция Look-Ahead) | ||
| Минимальная дискретность задания линейных перемещений (нм) | ||
| Максимальный ход (мм) | ||
| Максимальная скорость быстрых перемещений (м/мин) | ||
| Параметр | Базовая | Опция |
| Максимальная частота вращения шпинделя (об/мин) | ||
| Максимальная частота сигналов инкрементального датчика (МГц) | ||
| Максимальная частота сигналов датчика SIN/COS (кГц) | ||
| Максимальное количество дискретных входов/выходов | 768/576 | 2048/1536 |
| Количество пользовательских переменных на одну ось | ||
| Максимальное количество дискретных высокоскоростных входов/выходов | 48/24 | 96/48 |
| Быстродействие дискретных высокоскоростных входов | ||
| Количество высокоточных таймеров | ≥32 | ≥128 |
| Количество таймеров средней точности | ≥128 | ≥512 |
| Число одновременно управляемых процессов | ≥32 | ≥64 |
| Максимальный объём памяти под пользовательские программы (Гб) | ||
| Коммуникационные интерфейсы | ||
| Режимы работы | • Автоматический с покадровой отработкой и отработкой с произвольного кадра. • MDI. • Ручной. • Виртуальный станок. • Реферирование осей. |
| Оси и шпиндель | • Позиционирование шпинделя • Постоянная скорость резания • Поддержка аналоговых шпинделей • Функции резьбонарезания • Ускорение с ограничением рывка • Программные ограничители |
| Интерполяция | • Линейная • Круговая • Винтовая • Спиральная |
| Виды движений | • Формирование профиля траектории с ограничениями по ускорению и рывку (расширенный Look-Ahead) • Отход и возврат на контур • Задание кривых разгона/торможения: - по времени участков s-кривой, - по величине ускорения и рывка; • Временное масштабирование движений (timebase); • Режим контроля зарезов • Конфигурация обхода углов |
| Управление электроприводом | • Цифровое управление • Контура управления – момент, скорость, положение • Регулятор с упреждающими связями • Полиномиальные фильтры до 7-го порядка • Адаптивное управление коэффициентом усиления • Ослабление поля (для асинхронного двигателя) • Специальные механизмы регулирования для высокоскоростных шпинделей • Изменение параметров регулятора «на лету» • Алгоритмы обработки аварийных ситуаций |
| Функции измерения | • Измерения в ручном и автоматическом режимах • Индикация результатов измерений • Автоматическое обновление данных инструмента и детали |
| Компенсации | • Люфт • Температурная • Для кинематических преобразований • 1D и 2D таблица компенсации нелинейности • 3D таблица компенсаций • До 256 таблиц компенсации |
| Инструмент | • Коррекция на радиус инструмента в произвольной плоскости • Коррекция на форму, длину инструмента и его ориен- тации в пространстве • Поддержка магазина инструментов • Наличие библиотеки инструментов • Доступ к данным инструмента из технологической программы • Контроль времени жизни инструмента |
| Диагностика и настройка | • Вывод предупреждений и ошибок • Индикация состояний компонентов системы • Регистрация событий • Синтаксический анализ управляющих программ • Встроенные программные средства: - автодиагностика силовой части приводов; - автонастройка приводов; - программный осциллограф; - логический анализатор. |
| Контроль и безопасность | • Ограничение рабочей зоны • Контроль датчиков конечного положения • Ограничение скорости шпинделя • Контроль максимальных тока/скорости/ускорения • Контроль ошибок цифровых интерфейсов • Защита от потери сигнала ДОС • Контроль ошибки слежения • Ограничение максимального тока • Сторожевые таймеры |
| Программирование | • Структурированный язык написания ПЛК программ • Стандартный набор математических, логических функций и средств алгоритмического программирования • Набор шаблонов постоянных циклов • Поддержка стандарта ISO 6983-1:1982, ГОСТ 20999-83 (G-Code) • Фрезерные и токарные технологические циклы • Поддержка постпроцессора CAM Fanuc |
| ОПЦИИ СЧПУ. ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЕ G-ФУНКЦИИ |
|---|
| • Цилиндрическая интерполяция |
| • Полярные координаты |
| • Полигональная обработка |
| • Специализированные фрезерные циклы обработки |
| • Измерительные циклы для сверления/фрезерования и токарной обработки. |
| • Калибровка измерительного щупа детали, измерение детали, измерение инструмента |
| • Циклы привязки инструмента |
| • 5-осевая интерполяция в любой конфигурации поворотных осей |
| • Задание траектории перемещений через вектор ориентации инструмента и/или вектор нормали к поверхности |
| • 3D - коррекция на форму инструмента (16 участков) |
| • Контроль зарезов при 3D-коррекции |
| • Управление центром инструмента и точкой резания |
| • Интерполяция положения поворотных осей при изменении ориентации инструмента при движении |
| • Сопряжение кадров с заданным временем, ускорением, радиусом, с постоянной кривизной (G2-непрерывность) |
| • 4-х осевой пакет обработки |
| • 5-ти осевой пакет обработки |
| ОПЦИИ СЧПУ. ПРОГРАММНЫЕ ФУНКЦИИ |
|---|
| • Электронный кулачок |
| • Пара синхронизированных портальных осей |
| • Переход в положение жесткого упора с контролем усилия |
| • Наклонная ось для неортогональной оси Y |
| • Динамический расчет зон безопасности |
| • Обработка однотипных измерителей более 2-х |
| • Мониторинг сигналов СЧПУ и станка |
| • Одновременное выполнение программы в двух наборах декартовых координат |
| • Двунаправленная компенсация погрешности ходового винта |
| • Кинематические преобразования |
| • Анализ внутренних значений привода |
| • Управление лазером |
| • Пакет для манипуляторов |
| • Режим «ведущий/ведомый» для приводов |
| • Управление торсион для приводов |
| • Обработка высокоскоростных входов/выходов |
| • Функция синхронного шпинделя для субшпинделя |
| • Графический контроль компенсации квадрантных ошибок через тест окружности |
| • Многомерная компенсация прогиба |
| • Простое создание пользовательских окон |
