Cистемы ЧПУ серии IntNC PRO
IntNC PRO – это модульная цифровая система ЧПУ, предназначенная для комплексного решения задач управления токарными и фрезерными металлорежущими станками; обрабатывающими центрами, включая 5-осевую обработку; шлифовальными, лазерными и специализированными станками.
СЧПУ IntNC PRO ориентирована на эффективное решение задач как технического перевооружения и модернизации существующего станочного парка промышленных предприятий, так и создания нового перспективного оборудования, рассчитанного на потребности предприятий машиностроительной, авиакосмической, автомобильной, судостроительной отраслей промышленности.
ПРЕИМУЩЕСТВА
• Комплектная цифровая система числового программного управления.
• Современная открытая архитектура.
• Модульный принцип построения аппаратных и программных средств.
• Платформонезависимость разработанного ПО.
• Высокоскоростной промышленный цифровой интерфейс реального времени.
• Поддержка широкого спектра двигателей и датчиков.
• Собственное производство всех основных компонентов СЧПУ.
• Комплектная изготовление и поставка всех базовых компонентов.
• Оптимальное соотношение цена/качество, низкий порог вхождения.
• Высокая надежность и ремонтопригодность.
• Простота обслуживания и диагностики, быстрая локализация неисправностей.
• Гарантия, техническая поддержка, сервисное обслуживание.
СОВРЕМЕННЫЙ ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ
Основным принципом, положенным в основу создания системы, является интеграция на единой вычислительной платформе трех основных задач управления станком: расчет траектории движения, управление приводами, контроль электроавтоматики.
Все эти функции выполняются промышленным вычислительным устройством на основе процессора, предназначенного для отработки процессов в реальном времени, и ПЛИС. В этом случае достигается максимальная компактность построения всей системы, существенно уменьшается количество интерфейсных связей, появляются принципиально новые технологические возможности.
На терминальном уровне в СЧПУ используется промышленный компьютер, обеспечивающий современный пользовательский интерфейс. Такая двухпроцессорная архитектура позволяет наиболее эффективно разделить выполнение задач управления в «жестком» реальном времени и обработки терминальных задач, визуализации, снимая тем самым ограничения на скорость их выполнения.
Модульная структура аппаратной и программной частей IntNC PRO служит основой создания систем ЧПУ для широкой гаммы станков различного назначения.
В состав систем ЧПУ серии IntNC PRO входят (подробнее):
• блок управления IntServo;
• сервоусилители IntAmp ;
• панели оператора и переносной пульт;
• периферийные модули ввода-вывода;
• тормозные модули IntBR;
• многоуровневое программное обеспечение.
Все компоненты системы связаны посредством высокоскоростных цифровых интерфейсов.
Параметр | Базовая | Опция |
Максимальное количество одновременно управляемых осей | 12 | 32 |
Максимальное количество одновременно интерполируемых осей | 9 | 16 |
Управляемая из ПЛК ось | ||
Максимальное количество независимых каналов | 8 | 16 |
Количество одновременно интерполируемых каналов | 2 | 4 |
Максимальное количество осей в канале | 12 | 16 |
Максимальная скорость выполнения программ (кадров/с) | 2000 | 6000 |
Минимальное время выполнения кадра программы (мс) | 0,4 | 0,2 |
Скорость обработки данных (кадров/с) | ||
Глубина просмотра блоков вперед (функция Look-Ahead) | ||
Минимальная дискретность задания линейных перемещений (нм) | ||
Максимальный ход (мм) | ||
Максимальная скорость быстрых перемещений (м/мин) |
Параметр | Базовая | Опция |
Максимальная частота вращения шпинделя (об/мин) | ||
Максимальная частота сигналов инкрементального датчика (МГц) | ||
Максимальная частота сигналов датчика SIN/COS (кГц) | ||
Максимальное количество дискретных входов/выходов | 768/576 | 2048/1536 |
Количество пользовательских переменных на одну ось | ||
Максимальное количество дискретных высокоскоростных входов/выходов | 48/24 | 96/48 |
Быстродействие дискретных высокоскоростных входов | ||
Количество высокоточных таймеров | ≥32 | ≥128 |
Количество таймеров средней точности | ≥128 | ≥512 |
Число одновременно управляемых процессов | ≥32 | ≥64 |
Максимальный объём памяти под пользовательские программы (Гб) | ||
Коммуникационные интерфейсы |
Режимы работы | • Автоматический с покадровой отработкой и отработкой с произвольного кадра. • MDI. • Ручной. • Виртуальный станок. • Реферирование осей. |
Оси и шпиндель | • Позиционирование шпинделя • Постоянная скорость резания • Поддержка аналоговых шпинделей • Функции резьбонарезания • Ускорение с ограничением рывка • Программные ограничители |
Интерполяция | • Линейная • Круговая • Винтовая • Спиральная |
Виды движений | • Формирование профиля траектории с ограничениями по ускорению и рывку (расширенный Look-Ahead) • Отход и возврат на контур • Задание кривых разгона/торможения: - по времени участков s-кривой, - по величине ускорения и рывка; • Временное масштабирование движений (timebase); • Режим контроля зарезов • Конфигурация обхода углов |
Управление электроприводом | • Цифровое управление • Контура управления – момент, скорость, положение • Регулятор с упреждающими связями • Полиномиальные фильтры до 7-го порядка • Адаптивное управление коэффициентом усиления • Ослабление поля (для асинхронного двигателя) • Специальные механизмы регулирования для высокоскоростных шпинделей • Изменение параметров регулятора «на лету» • Алгоритмы обработки аварийных ситуаций |
Функции измерения | • Измерения в ручном и автоматическом режимах • Индикация результатов измерений • Автоматическое обновление данных инструмента и детали |
Компенсации | • Люфт • Температурная • Для кинематических преобразований • 1D и 2D таблица компенсации нелинейности • 3D таблица компенсаций • До 256 таблиц компенсации |
Инструмент | • Коррекция на радиус инструмента в произвольной плоскости • Коррекция на форму, длину инструмента и его ориен- тации в пространстве • Поддержка магазина инструментов • Наличие библиотеки инструментов • Доступ к данным инструмента из технологической программы • Контроль времени жизни инструмента |
Диагностика и настройка | • Вывод предупреждений и ошибок • Индикация состояний компонентов системы • Регистрация событий • Синтаксический анализ управляющих программ • Встроенные программные средства: - автодиагностика силовой части приводов; - автонастройка приводов; - программный осциллограф; - логический анализатор. |
Контроль и безопасность | • Ограничение рабочей зоны • Контроль датчиков конечного положения • Ограничение скорости шпинделя • Контроль максимальных тока/скорости/ускорения • Контроль ошибок цифровых интерфейсов • Защита от потери сигнала ДОС • Контроль ошибки слежения • Ограничение максимального тока • Сторожевые таймеры |
Программирование | • Структурированный язык написания ПЛК программ • Стандартный набор математических, логических функций и средств алгоритмического программирования • Набор шаблонов постоянных циклов • Поддержка стандарта ISO 6983-1:1982, ГОСТ 20999-83 (G-Code) • Фрезерные и токарные технологические циклы • Поддержка постпроцессора CAM Fanuc |
ОПЦИИ СЧПУ. ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЕ G-ФУНКЦИИ |
---|
• Цилиндрическая интерполяция |
• Полярные координаты |
• Полигональная обработка |
• Специализированные фрезерные циклы обработки |
• Измерительные циклы для сверления/фрезерования и токарной обработки. |
• Калибровка измерительного щупа детали, измерение детали, измерение инструмента |
• Циклы привязки инструмента |
• 5-осевая интерполяция в любой конфигурации поворотных осей |
• Задание траектории перемещений через вектор ориентации инструмента и/или вектор нормали к поверхности |
• 3D - коррекция на форму инструмента (16 участков) |
• Контроль зарезов при 3D-коррекции |
• Управление центром инструмента и точкой резания |
• Интерполяция положения поворотных осей при изменении ориентации инструмента при движении |
• Сопряжение кадров с заданным временем, ускорением, радиусом, с постоянной кривизной (G2-непрерывность) |
• 4-х осевой пакет обработки |
• 5-ти осевой пакет обработки |
ОПЦИИ СЧПУ. ПРОГРАММНЫЕ ФУНКЦИИ |
---|
• Электронный кулачок |
• Пара синхронизированных портальных осей |
• Переход в положение жесткого упора с контролем усилия |
• Наклонная ось для неортогональной оси Y |
• Динамический расчет зон безопасности |
• Обработка однотипных измерителей более 2-х |
• Мониторинг сигналов СЧПУ и станка |
• Одновременное выполнение программы в двух наборах декартовых координат |
• Двунаправленная компенсация погрешности ходового винта |
• Кинематические преобразования |
• Анализ внутренних значений привода |
• Управление лазером |
• Пакет для манипуляторов |
• Режим «ведущий/ведомый» для приводов |
• Управление торсион для приводов |
• Обработка высокоскоростных входов/выходов |
• Функция синхронного шпинделя для субшпинделя |
• Графический контроль компенсации квадрантных ошибок через тест окружности |
• Многомерная компенсация прогиба |
• Простое создание пользовательских окон |