Cистемы ЧПУ серии IntNC PRO

СЧПУ IntNC PRO – это инновационная отечественная система нового поколения, выполненная полностью по цифровой технологии и оснащенная цифровыми сервоприводами серий IntAmp и IntPower.

СЧПУ IntNC PRO ориентирована на эффективное решение задач как технического перевооружения и модернизации существующего станочного парка промышленных предприятий, так и создания нового перспективного оборудования, рассчитанного на потребности предприятий машиностроительной, авиакосмической, автомобильной, судостроительной отраслей промышленности.

ПРЕИМУЩЕСТВА

• Комплектная цифровая система числового программного управления.
• Современная открытая архитектура.
• Модульный принцип построения аппаратных и программных средств.
• Платформонезависимость разработанного ПО.
• Высокоскоростной промышленный цифровой интерфейс реального времени.
• Поддержка широкого спектра двигателей и датчиков.

• Собственное производство всех основных компонентов СЧПУ.
• Комплектная изготовление и поставка всех базовых компонентов.
• Оптимальное соотношение цена/качество, низкий порог вхождения.
• Высокая надежность и ремонтопригодность.
• Простота обслуживания и диагностики, быстрая локализация неисправностей.
• Гарантия, техническая поддержка, сервисное обслуживание.

СОВРЕМЕННЫЙ ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ

Основным принципом, положенным в основу создания системы, является интеграция на единой вычислительной платформе трех основных задач управления станком: расчет траектории движения, управление приводами, контроль электроавтоматики.

Все эти функции выполняются промышленным вычислительным устройством на основе процессора, предназначенного для отработки процессов в реальном времени, и ПЛИС. В этом случае достигается максимальная компактность построения всей системы, существенно уменьшается количество интерфейсных связей, появляются принципиально новые технологические возможности.

На терминальном уровне в СЧПУ используется промышленный компьютер, обеспечивающий современный пользовательский интерфейс. Такая двухпроцессорная архитектура позволяет наиболее эффективно разделить выполнение задач управления в «жестком» реальном времени и обработки терминальных задач, визуализации, снимая тем самым ограничения на скорость их выполнения.

Модульная структура аппаратной и программной частей IntNC PRO служит основой создания систем ЧПУ для широкой гаммы станков различного назначения.

В состав систем ЧПУ серии IntNC PRO входят (подробнее):
• блок управления;
• сервопривода;
• панели оператора и переносной пульт;
• периферийные модули ввода-вывода;
• тормозные модули;
• многоуровневое программное обеспечение.

Все компоненты системы связаны посредством высокоскоростных цифровых интерфейсов.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
ПараметрБазоваяОпция
Максимальное количество одновременно управляемых осей1232
Максимальное количество одновременно интерполируемых осей916
Управляемая из ПЛК ось
Да
Максимальное количество независимых каналов816
Количество одновременно интерполируемых каналов24
Максимальное количество осей в канале1216
Максимальная скорость выполнения программ (кадров/с)20006000
Минимальное время выполнения кадра программы (мс)0,40,2
Скорость обработки данных (кадров/с)
1500
Глубина просмотра блоков вперед (функция Look-Ahead)
2000 кадров
Минимальная дискретность задания линейных перемещений
(нм)
1
Максимальный ход (мм)
±99999,999
Максимальная скорость быстрых перемещений (м/мин)
200
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
ПараметрБазоваяОпция
Максимальная частота вращения шпинделя (об/мин)
40 000
Максимальная частота сигналов инкрементального датчика
(МГц)
10
Максимальная частота сигналов датчика SIN/COS (кГц)
500
Максимальное количество дискретных входов/выходов768/5762048/1536
Количество пользовательских переменных на одну ось
Не ограничено
Максимальное количество дискретных высокоскоростных входов/выходов48/2496/48
Быстродействие дискретных высокоскоростных входов
≤1 мкс (≥1 МГц)
Количество высокоточных таймеров≥32≥128
Количество таймеров средней точности≥128≥512
Число одновременно управляемых процессов≥32≥64
Максимальный объём памяти под пользовательские программы (Гб)
100
Коммуникационные интерфейсы
Ethernet, RS-422, USB
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ
Режимы работы• Автоматический с покадровой отработкой и отработкой с произвольного кадра.
• MDI.
• Ручной.
• Виртуальный станок.
• Реферирование осей.
Оси и шпиндель• Позиционирование шпинделя
• Постоянная скорость резания
• Поддержка аналоговых шпинделей
• Функции резьбонарезания
• Ускорение с ограничением рывка
• Программные ограничители
Интерполяция• Линейная
• Круговая
• Винтовая
• Спиральная
Виды движений• Формирование профиля траектории с ограниче- ниями по ускорению и рывку (расширенный Look- Ahead)
• Отход и возврат на контур
• Задание кривых разгона/торможения:
- по времени участков s-кривой,
- по величине ускорения и рывка;
• Временное масштабирование движений (timebase);
• Режим контроля зарезов
• Конфигурация обхода углов
Управление электроприводом• Цифровое управление
• Контура управления – момент, скорость, положе- ние
• Регулятор с упреждающими связями
• Полиномиальные фильтры до 7-го порядка
• Адаптивное управление коэффициентом усиления
• Ослабление поля (для асинхронного двигателя)
• Специальные механизмы регулирования для высо- коскоростных шпинделей
• Изменение параметров регулятора «на лету»
• Алгоритмы обработки аварийных ситуаций
Функции измерения• Измерения в ручном и автоматическом режимах
• Индикация результатов измерений
• Автоматическое обновление данных инструмента и детали
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ
Компенсации• Люфт
• Температурная
• Для кинематических преобразований
• 1D и 2D таблица компенсации нелинейности
• 3D таблица компенсаций
• До 256 таблиц компенсации
Инструмент• Коррекция на радиус инструмента в произвольной
плоскости
• Коррекция на форму, длину инструмента и его ориен-
тации в пространстве
• Поддержка магазина инструментов
• Наличие библиотеки инструментов
• Доступ к данным инструмента из технологической
программы
• Контроль времени жизни инструмента
Диагностика и настройка• Вывод предупреждений и ошибок
• Индикация состояний компонентов системы
• Регистрация событий
• Синтаксический анализ управляющих программ
• Встроенные программные средства:
- автодиагностика силовой части приводов;
- автонастройка приводов;
- программный осциллограф;
- логический анализатор.
Контроль и безопасность• Ограничение рабочей зоны
• Контроль датчиков конечного положения
• Ограничение скорости шпинделя
• Контроль максимальных тока/скорости/ускорения
• Контроль ошибок цифровых интерфейсов
• Защита от потери сигнала ДОС
• Контроль ошибки слежения
• Ограничение максимального тока
• Сторожевые таймеры
Программирование• Структурированный язык написания ПЛК программ
• Стандартный набор математических, логических функций и средств алгоритмического программи- рования
• Набор шаблонов постоянных циклов
• Поддержка стандарта ISO 6983-1:1982, ГОСТ 20999-83 (G-Code)
• Фрезерные и токарные технологические циклы
• Поддержка постпроцессора CAM Fanuc
ОПЦИИ СЧПУ. ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫЕ G-ФУНКЦИИ
• Цилиндрическая интерполяция
• Полярные координаты
• Полигональная обработка
• Специализированные фрезерные циклы обработки
• Измерительные циклы для сверления/фрезерования и токарной обработки.
• Калибровка измерительного щупа детали, измерение детали, измерение инструмента
• Циклы привязки инструмента
• 5-осевая интерполяция в любой конфигурации поворотных осей
• Задание траектории перемещений через вектор ориентации инструмента и/или вектор нормали к поверхности
• 3D - коррекция на форму инструмента (16 участков)
• Контроль зарезов при 3D-коррекции
• Управление центром инструмента и точкой резания
• Интерполяция положения поворотных осей при изменении ориентации инструмента при движении
• Сопряжение кадров с заданным временем, ускорением, радиусом, с постоянной кривизной (G2-непрерывность)
• 4-х осевой пакет обработки
• 5-ти осевой пакет обработки
ОПЦИИ СЧПУ. ПРОГРАММНЫЕ ФУНКЦИИ
• Электронный кулачок
• Пара синхронизированных портальных осей
• Переход в положение жесткого упора с контролем усилия
• Наклонная ось для неортогональной оси Y
• Динамический расчет зон безопасности
• Обработка однотипных измерителей более 2-х
• Реализация протокола MES-системы
• Одновременное выполнение программы в двух наборах декартовых координат
• Двунаправленная компенсация погрешности ходового винта
• Кинематические преобразования
• Анализ внутренних значений привода
• Управление лазером
• Пакет для манипуляторов
• Режим «ведущий/ведомый» для приводов
• Управление торсион для приводов
• Обработка высокоскоростных входов/выходов
• Функция синхронного шпинделя для субшпинделя
• Графический контроль компенсации квадрантных ошибок через тест окружности
• Многомерная компенсация прогиба
• Простое создание пользовательских окон