Многофункциональная модульная платформа IntCS

IntCS является отечественной цифровой платформой, направленной на комплексное решение задач управления и автоматизации в сферах станкостроения и робототехники.

ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ

•  Открытая архитектура.
•  Модульный принцип построения.
•  Цифровая реализация.
•  Вариативность форм-фактора.
•  Кроссплатформенность аппаратных и программных средств.
•  Поддержка широкого спектра оборудования.
•  Готовый набор сложных алгоритмов управления движением.
•  Развитые инструменты настройки и диагностики.
•  Низкий порог вхождения.
•  Собственное производство основных компонентов системы.

СОСТАВ

В состав IntCS входят (подробнее):
•  контроллер движения IntServo;
•  сервоусилители IntAmp;
•  периферийные модули ввода/вывода IntFastDIO и IntDIO;
•  терминальные устройства для организации ЧМИ;
•  многоуровневое программное обеспечение.

IntCS объединяет все компоненты в единую масштабируемую и соответствующую современным стандартам платформу посредством высокоскоростных цифровых интерфейсов.

Структурная схема IntCS
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Количество осей: IntLink/Сеть32/256
Количество координатных систем16
Количество датчиков обратной связи64
Количество входов/выходовдо 1024
Частота работы сервоконтура10 кГц
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Типы двигателейАсинхронный, синхронный, постоянного тока, шаговый, гидравлический, линейный, пьезодвигатель
Типы датчиков обратной связиИнкрементальный, синусно-косинусный, резольвер, HiperFace, EnDat 2.1/2.2, SSI, BiSS.
Опционально: Fanuc, Omron, Yaskawa, Delta.
ИнтерфейсыEthernet, RS-422, USB
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ
Управление движением• Линейные оси и оси вращения.
• Управление осями раздельно и в составе координатной системы.
• Режим «ведущий-ведомый».
• Управление портальными механизмами (Гентри-системы).
• Электронный кулачок.
• Формирование профиля траектории с заданными ограничениями по ускорению и рывку (расширенный Look-Ahead).
• Задание кривых разгона/торможения по времени участков s-кривой, по величине ускорения и рывка.
• Временно́е масштабирование движений (timebase).
Управление электроприводом• Цифровое интерфейс.
• Контуры управления моментом, скоростью и положением.
• Регулятор с упреждающими связями.
• Полиномиальные фильтры до 7-го порядка (опционально).
• Адаптивное управление.
• Режим ослабления поля (АД).
• Изменение параметров регуляторов «на лету».
• Пользовательский регулятор.
• Алгоритмы обработки аварийных ситуаций.
• Поддержка датчиков температуры.
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ
Программирование• Язык высокого уровня на основе стандарта ANSI C.
• Библиотека математических, тригонометрических и логических функций.
• Средства алгоритмического программирования.
• Синхронизация программ в различных координатных системах.
• Встроенный контроллер логических программ.
• До 32 одновременно работающих программ ПЛК.
• До 4 программ ПЛК «жесткого реального времени».
• Механизм задания приоритетов выполнения программ.
Контроль и безопасность • Многоуровневая система безопасности.
• Ограничение рабочей зоны.
• Контроль максимальных тока/скорости/ускорения.
• Контроль датчиков конечного положения.
• Программные и аппаратные ограничители.
• Сигнал разрешения работы преобразователя и контроль ошибок.
• Контроль ошибок линий связи.
• Защита от потери сигнала ДОС.
• Предел по ошибке слежения и току.
• Сторожевой таймер.
• Проверка четности буферов программ и интерфейсов.