Сервоусилители серии IntAmp

Cервоусилители серии IntAmp

Cервоусилители серии IntAmp являются цифровыми силовыми преобразователями и предназначены для построения на их основе высокоточных электроприводов переменного и постоянного тока.

Сервоусилители IntAmp относятся к силовым статическим двухзвенным полупроводниковым регулируемым преобразователям переменного тока с широтно-импульсным управлением общепромышленного исполнения согласно ГОСТ 23414.

Модельный ряд цифровых сервоусилителей IntAmp c мощностями от 2,2 до 45 кВт предназначен для управления вращающимися и линейными серводвигателями с постоянными магнитами, асинхронными и шаговыми двигателями.

ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ

Особенностью разработанной сервосистемы, частью которой являются сервоусилители IntAmp является то, что все контура управления (тока, скорости и положения) реализованы в блоке управления IntServo (такт квантования в контуре положения – 400 мкс, в контуре тока – 100 мкс). В сервоусилителе не предусмотрены какие-либо программные установки пользователя.

Такой подход уменьшает время на установку и дает значительный выигрыш в производительности даже в самых ответственных приложениях. Данные сервоприводы требуют меньше расходов на их встраивание и техническое обслуживание, цепи управления не подвержены температурным воздействиям.

Специально разработанные алгоритмы прямого ШИМ-управления силовыми ключами позволяют использовать один и тот же силовой модуль для управления разными типами двигателей в электроприводах подачи и главного движения.

Интерфейс управления IntLink использует специализированный высокоскоростной протокол связи сервоприводов.

Настройка сервоусилителей производится в диалоговом режиме в интегрированной среде конфигурирования и диагностики “Servo IDE”, которая предназначена для конфигурирования, диагностики, настройки и контроля работы сервоприводов СЧПУ IntNC PRO.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Формат сервоусилителейКнижный
Диапазон мощностей сервоусилителей (кВт)2÷45
Питающее напряжение (В)3х380 +10%, -15%
Частота питающего напряжения (Гц)50 (60) ±2%
Выходное напряжение (В)3х0. . .380 ±2%
Внешнее напряжение цепей управления (В)24
Интерфейс управленияЦифровой IntLink
Частота ШИМ (кГц)2,5÷16
Максимальное напряжение ЗПТ (В)600
Индикация режимов работы и ошибокДвухсегментный индикатор
Управление электромеханическим тормозомДа
Контроль температуры двигателяДа
ОхлаждениеАктивное
Динамическое торможение на встроенный/выносной резисторДа
Диапазон ослабления поля5 : 1
Типы подключаемых двигателейСинхронный, асинхронный, линейный, шаговый
Типы датчиков обратной связиИнкрементальный, синусно-косинусный, резольвер, HiperFace, EnDat 2.1/2.2, SSI, BiSS.
Опционально: Fanuc, Omron, Yaskawa, Delta.
Степень защиты оболочкойIP20
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Входы/выходы
Количество дискретных входов4
Напряжение низкого логического уровня (В)0
Напряжение высокого логического уровня (В)24
Максимальный входной ток (мА)15
Вход ограничения хода в положительном направленииДа
Вход ограничения хода в отрицательном направленииДа
Вход нулевого положенияДа
Вход свободныйДа
Вход температурного датчика (KTY, PTC)Да
Количество релейных выходов2
Максимальный коммутируемый ток (А)3
Релейный выход готовностиДа
Релейный выход управления тормозомДа
Виды защит сервоусилителя
Контроль работоспособности цифрового протоколаДа
От перегрева сервоусилителяДа
От перегрева двигателяДа
От перегрева тормозного модуляДа
От короткого замыканияДа
Выключение по превышению максимального токаДа
От превышения/понижения напряжения в ЗПТДа
Контроль частоты ШИМДа
Контроль работоспособности АЦПДа
Контроль работоспособности обратной связиДа