ИНЭЛСИ

Каталог продукции

Функциональные возможности

•  Режимы работы:
– управление положением (расширенный ПИД-регулятор, упреждение по скорости и ускорению задания, компенсация резонансных частот, возможность использования второго датчика положения, компенсация люфта);
– управление скоростью (расширенный ПИД-регулятор, упреждение по скорости и ускорению задания, компенсация резонансных частот);
– управление моментом (ПИ-регулятор, перекрестная связь токов намагничивания и активного для высокоскоростных осей).
•  Режимы управления:
– режим выполнения команд;
– режим прямого управления, когда преобразователю передается задание на положение, скорость или момент.
•  В режиме коммутации – компенсация запаздывания в таблице коммутации для высокоскоростных осей.
•  Компенсация мертвого времени силовых транзисторов.
•  Формирование синусоидального напряжения двигателя с использованием третьей гармоники.
•  Ослабление поля.
•  Контроль температуры двигателя.
•  Управление тормозным устройством с настраиваемой задержкой включения и выключения.
•  Поддержка команд типа Jog, контроль ускорений, S – кривых.
•  Дополнительные режимы работы:
– позиционирование на «жесткий упор»;
– выезд в «нулевую» метку по конечному выключателю или внешнему событию;
– настраиваемый по внешнему событию захват позиции.

Схема подключения