ИНЭЛСИ

Каталог продукции

Аппаратная конфигурация

Блок управления

Блок управления - программно-аппаратный комплекс, работающий в режиме реального времени, является базовым компонентом СЧПУ.

Основные функции блока управления:

•  планирование и расчёт траектории движения;
•  управление электроприводом;
•  управление электроавтоматикой;
•  взаимодействие с терминальными устройствами;
•  контроль безопасности;
•  выполнение системных и управляющих программ.

Варианты исполнения блока управления: 4, 8 и 12 осей

Сервоусилители IntAmp

Сервоусилители IntAmp – цифровые силовые преобразователи, предназначенные для управления различными типами двигателей и не имеющие настроек. Обмен данными с блоком управления является двусторонним и ведется по специализированному интерфейсу IntLink.

Технические характеристики

•  Состав модельного ряда: 1,1; 2; 5,5; 11; 15; 22; 30; 45 кВт.
•  Частота ШИМ: до 10 кГц.
•  Частота опроса энкодерных сигналов: до 10 мГц.
•  Такт квантования в контуре тока: от 50 мкс.
•  Такт квантования в контуре положения/скорости: от 200 мкс.
•  Типы датчиков обратной связи: инкрементальный, синусно-косинусный, резольвер, HIPERFACE, EnDat 2.1/2.2, SSI, BISS.
•  Диапазон регулирования скорости: инкрементальный датчик, резольвер – 20 000 : 1; EnDat, HIPERFACE, SSI, SinCos – 100 000 : 1.
•  Интерфейс управления: цифровой IntLink.
•  Число дискретных входов/выходов: 4/4.
•  Двухзначный индикатор для отображения режимов работы и ошибок.
•  Подключение датчиков температуры двигателя PTC, KTY83 и KTY84.
•  Тормозной резистор: внешний.
•  Виды защит: контроль максимального тока; перегрузка по I2t; превышение заданной ошибки рассогласования; контроль повышенного/пониженного напряжения в ЗПТ; перегрев двигателя.
•  Уровень защиты корпуса: IP20.

Модельный ряд сервоусилителей IntAmp
Cервоусилитель IntAmp-05

Функциональные возможности

  Режимы работы •  Управление положением.
•  Управление скоростью.
•  Управление моментом.
  Типы регуляторов •  ПИД с упреждающими связями.
•  Расширенный.
•  Модальный.
•  Адаптивный.
 Типы двигателей •  Синхронный.
•  Асинхронный.
•  Постоянного тока.
•  Линейный.
•  Шаговый.
•  Гидравлический.
  Законы разгона/торможения •  Линейный.
•  Трапецеидальный.
•  S – образный.

Периферийные платы ввода/вывода

•  Платы высокоскоростных дискретных входов/выходов IntFastIO — для подключения устройств, требующих максимальной скорости реакции системы.

Плата IntFastIO

•  Платы ввода/вывода IntIO — расширения системы для подключения дискретных входов/выходов и основное средство взаимодействия встроенного контроллера логических программ (ПЛК) и электроавтоматики станков.

Плата IntIO

•  Платы входов IntDI (32 входа) и платы релейных выходов IntDO (до 24 выходов) подключаются к плате IntIO для вывода монтажных разъемов и согласования уровней срабатывания с электроавтоматикой шкафа управления.

Плата релейных выходов IntDO

Терминальные устройства

Пульт оператора

Пульт оператора выполняет функции отображения информации, управления станком и программирования. Оптимальное сочетание аппаратных и программных средств обеспечивает высокую скорость обработки и отображения информации.

Состав пульта оператора:

•  ЖК монитор 19";
•  17 программируемых функциональных кнопок для выбора рабочих режимов и запуска движения;
•  USB порт;
•  компьютерная клавиатура;
•  герметизированная функциональная клавиатура с тактильным эффектом и светодиодной индикацией (25 свободно программируемых и маркируемых ПЛК кнопок, ручные корректоры подачи и оборотов шпинделя, электронный штурвал (маховик), кнопки и ключ включения/выключения СЧПУ и станка);
•  степень защиты IP54.

Пульт оператора

Переносной пульт

Переносной пульт является упрощенной версией функциональной клавиатуры.

Переносной пульт